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多选题 使用单机进行卫星导航定位时，会因为各种误差造成定位精度较低，近年来发展的精密单点定位技术可以提高单机绝对定位精度，这项技术需要（ ）。

A、 实时获取精确的卫星轨道
B、 实时获取精确的卫星钟差
C、 获取地面控制点高精度三维坐标
D、 能够通过参数估计的方法获得对流层延迟
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