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单选题 关于直线返航描述错误的是

A、 直线返航过程中,遥控器信号正常时可通过遥控器俯仰杆控制飞行器速度、油门杆控制 飞行器高度,但不可以控制机头朝向和左右飞行
B、 直线返航在飞行器上升阶段或前进阶段反向打满杆可使飞行器刹车悬停并退出返航,松 开摇杆后即可继续控制飞行器
C、 直线返航上升过程中,若飞行器高度达到限飞高度,将停止上升并以当前高度返航
D、 直线返航前进过程中,若光线满足视觉系统工作要求,因前方检测到障碍物而上升时, 若飞行器高度达到限飞高度将继续上升。

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B、需要

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