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单选题 无人机任务规划是实现______的有效途径，它在很大程度上决定了无人机执行任务的效率。

A、 自主导航与飞行控制
B、 飞行任务与载荷匹配
C、 航迹规划与自主导航
D、 自主导航与载荷匹配
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