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多选题 关于应急制动和剩余制动性能,以下描述正确的是 ()。

A、 汽车(三轮汽车除外)应具有应急制动功能。
B、 应急制动应保证在行车制 动只有一处失效的情况下,在规定的距离内将汽车停住。
C、 应急制动应是可控制的,其布置应使驾驶人容易操作,驾驶人在座位上至少用一只手握住方向盘的情况下(对乘用车为双手不离开方向盘的情况下),就可以实现制动,它的控制装置可以与行车制动的控制装置结合,也可以与驻车制动的控制装置结合。
D、 采用助力制动系的行车制动系,当助力装置失效后,仍应能保持规定的应急制动性能。

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