简述不完全齿轮机构的啮合特点。
槽轮机构中。当拨盘匀速转动时,槽轮会被拨销带动而转动。其运动速度也是匀速的吗?为什么?(∗∗ ∗)
棘轮机构除常用来实现间歇运动的功能外,还常用来实现什么功能?
棘轮机构的设计要点。
当电钟电压不足时,为什么步进式电钟的秒针只在原地振荡,而不能作整周回转?
沩什么槽轮机构的运动系数k不能大于1?
沩什么不完全轮机构主动轮首、末两轮齿的高一般需要削减?加上瞬心线附加杆后,是否仍需削减?为什么?
擒纵机构也是一种间歇运动机构,应用这种机构的主要 目的是为了什么?
在精密机械中,要获得准确的微量位移或匀速的极低速运动,为什么不能简单地依靠增大机械传动系统的传动比来实现?什么是“爬行现象”?消除或减小爬行现象的主要措施有哪些?
机器人概述
机器人的主要类型。
机器人的自由度。
机器人的工作空间。
机器人的灵活度。
何谓工业机器人?什么是智能机器人?