操纵变量的选择时控制通道的( )要适当小些，使操纵变量的作用比其它干扰对被控变量的影响更加 灵敏。

干扰通道的()要尽可能小些。

测量元件安装位置不当，会产生( )。它的存在将引起最大偏差增大，过渡时间延长，控制质量变差。

根据对象特性来选择控制规律时，对于控制通道滞后小，负荷变化不大，工艺要求不太高，被控变量可 以有余差的对象，可以只用( )控制。

根据对象特性来选择控制规律时，对于控制通道滞后小，负荷变化不大，工艺参数不允许有余差的系统，应当选用()控制。

先整定副控制器，后整定主控制器的方法，是串级控制回路控制器的参数整定的( )。

根据经验先确定副控制器的参数，再按简单控制系统的参数整定法对主控制器的参数进行整定的方法， 是串级控制回路控制器的参数整定的( )。

下面关于串级控制系统副变量的描述错误的是( )。

下面说法正确的是( )。

串级控制系统对副变量的要求不严，在控制过程中，副变量是不断跟随主控制器的输出变化而变化的， 所以副控制器一般采用( ) 控制规律；必要时引入适当的( ) 作用。

串级控制系统的目的是为了高精度地稳定主变量，对主变量要求较高，一般不允许有余差，所以主控制 器一般选择( )控制规律；当对象滞后较大时，也可引入适当的( )作用。

关于前馈－反馈控制系统的描述错误的是( )。

串级控制系统中，副控制器的作用方式与( )无关。

串级控制系统中，主控制器的作用方式与( )有关。

单纯的前馈调节是一种能对( )进行补偿的控制系统。