充满管道且沿管道轴向连续向前流动的流体,当遇到节流装置的阻挡作用时,若流量Q愈大,则流束的局部收缩和位能、动能相互转换也愈显著,产生的压差ΔP也愈显著。

传统的继电器控制系统是按并行方式工作的,PLC是按串行方式逐条执行程序的。

串级均匀控制系统的结构是串级,但控制目的是为了协调两个变量的关系。

串级控制系统从整体上看是定值控制系统,要求主变量有较高的控制精度;但从副回路来看是随动系统,要求副变量能准确、快速地跟随主控制器输出的变化而变化。

串级控制系统当对象具有较大的纯滞后而影响控制质量时;在选择副变量时应使副环尽量多包含纯滞后或不包含纯滞后。

串级控制系统的目的是高精度地稳定主变量,对副变量要求不高,一般允许有余差,所以副控制器一般选择P控制规律。

串级控制系统的目的是为了高精度地稳定主变量,对主变量要求较高,一般不允许有余差,所以主控制器一般选择PI控制规律;当对象滞后较大时,也可引入适当的D作用。

串级控制系统的投运时,当主参数接近给定值,副参数也比较平稳后,调节主控制器的手操拨盘,使副控制器的偏差为零,将副调节器由手动切到自动,副调节器实行外给定的定值调节

串级控制系统的主回路是由主对象、主测量变送器、执行器、主控制器组成。

串级控制系统的主回路中,副回路这个环节的特性总是“反”作用方向。

串级控制系统对副变量的要求不严,在控制过程中,副变量是不断跟随主控制器的输出变化而变化的,所以副控制器一般采用比例控制规律;必要时可引入适当的积分作用。

串级控制系统对副回路的要求和简单控制回路一样,要实现无差控制

串级控制系统可以应用在对象滞后和时间常数大、干扰作用强且频繁的场合。

串级控制系统能够消除调节阀非线性特性的影响。

串级控制系统投运的最后一步是将副控制器切向自动。