智能汽车有三个发展方向:网联式智能汽车、自主式智能汽车和智能网联汽车,
ITS就是指智能交通系统,
高精度地图的路径规划是为驾驶员服务的。
世界上第一辆汽车在1865年诞生的,是一辆三轮的蒸汽机汽车。
单目摄像头的成本较低,技术比较成熟,所呈现给用户的三维的图像。
高精度地图与定位不是车辆重要的环境信息来源。
目前,行业理所使用的毫米波雷达基本已经普遍使用79GHz的频段。
先进的传感器供应商开发和供应智能网联汽车先进的传感器,主要包括机器视觉传感器(单目摄像头、双目摄像头)、雷达传感器(激光、毫米波、超声波)、地图与定位传感器(高精度地图、位置数据)等。
现代电子地图一般使用向量式图像储存,地图比例可放大,缩小或旋转而不影响显示效果。
卫星定位系统一般有3个卫星进行定位就可以了,不需要其他卫星再加入定位系统中。
根据汽车智能化程度不同,可将智能网联汽车分为辅助驾驶智能汽车和自动驾驶智能汽车。
在智能网联汽车产业架构中“三横”是指车辆/设施关键技术、信息交互关键技术和基础支撑技术。
视觉传感器所检测的交通环境非常直观、立体,基本上能够反映道路环境的所有真实状态,没有任何畸变。
激光雷达是可以全天候工作的一个环境感知传感器。
4G、5G技术属于短距离无线通信技术。