摄像头分为单目、双目、三目和环视摄像头,它们都可以探测出前方物体的距离。
毫米波雷达探测角度越大,探测的距离就远。
按照SAE标准将智能网联汽车分级,L0级的车辆上没有任何智能元器件。
2010年,美国交通运输部提出《ITS战略计划2010-2014》,提出大力发展网联技术及汽车应用,将智能网联汽车的发展上升至国际战略。
智能网联汽车发展的过程中,涉及到电子、机械、通信、无线网络等技术领域的支撑。
双目摄像头的分辨率高,拍摄照片的精度也比单目摄像头要高,因此双目摄 像头的装配率比单目要高,应用更加广泛。
人类能够听到超声波。
智能决策体系结构分为分层递阶式体系、反应式体系和混合式体系,其中反 应式体系是每个控制层可以直接基于传感器的输入进行决策,因而它所产生的 动作是传感器数据直接作用的结果,可突出“感知-动作”的特点,易于适应完 全陌生的环境。
毫米波雷达的穿透能力强,因此在大雾天气中,它也能正常工作。
激光雷达在扫描周围环境时,所形成的是二维空间坐标,所以不能形成三维 点云图。
毫米波雷达的探测角度越大,探测的距离越远,盲区也越大。
激光雷达在各类传感器中属于探测距离最远的,毫米波雷达可以在全天候的 环境中正常工作。
高精度地图的精度能够达到毫米级。
GPS 的定位精度高于BDS 系统的精度。
级别的汽车,基本上完全有人类来接管车辆,汽车上没有任何符合自动驾驶 的装置。