高速旋转的三自由度陀螺仪其进动性可描述为 。
何谓自由陀螺仪?
从工程技术角度,陀螺仪的定义为 。
何谓陀螺仪的定轴性?
三自由度陀螺仪的转子高速旋转时,其主轴将指向 ,若在垂直主轴方向上加外力矩,主轴将 。
满足下列 条件时,陀螺仪才具有定轴性。
在垂直于陀螺仪主轴方向上加外力矩,陀螺仪主轴将产生进动,其进动角速度与 。
自由陀螺仪的主轴动量矩指北,若加一外力矩,其方向水平向西,则主轴指北端 进动。
影响自由陀螺仪主轴不能稳定指北的最主要因素是 。
在北纬自由陀螺仪主轴相对子午面向东做视运动,这是由于 作用。
当自由陀螺仪相对于水平面作视运动时,其进动角速度与 有关。
若在北纬,陀螺仪主轴作视运动,则 。
若在赤道上,陀螺仪主轴位于子午面内,随地球自转罗经主轴指北端将 。
满足下列 时,陀螺仪主轴在地球上保持稳定不动。
受地球自转的影响并在控制力矩的作用下,陀螺仪主轴将作 的摆动。