下列中表示数字量输出信号的是。( )

关闭机器人控制柜电源后必须等( )分钟后才可以再次开机。

机器人指令中，哪条指令是将数字信号置1？( )

标准I/O板卡总线端子上，剪断第8、10针脚产生的地址为( )。

下列程序执行结束后，reg1的值为( )。 Reg1:=1； FOR i FROM 1 TO 3 STEP 2 DO Reg1:=reg1+1； ENDFOR

工作范围是指机器人( )或手腕中心所能到达的点的集合。

程序 reg1:=14 DIV 4 所得到的reg1的值为( )。

程序 reg1:=10 MOD 3 所得到的reg1的值为( )。

执行“VelSet 50，800；MoveL p1，v1000，z10，tool1；”两条指令后，机器人的运行速度为( )。

ABB标准I/O板DSQC652是挂在DeviceNet网络上的，地址可用范围为( )。

GOTO指令必须和( )指令配合使用。

ABB机器人标准的用于输送链跟踪的I/O板是( )。

机器人执行机构中( )是结构最复杂的部分。

ABB机器人在编程时使用功能OFFS 时，TCP是依据( )方向移动的。

工业机器人手部的位姿是由( )两部分变量构成的。