( )指令常用于机器人六个轴回到机械零点的位置。
一台ABB机器人系统最多可以扩展( )个I/O板。
1950年，机器人学三大法则是由( )提出的。
示教器的作用不包括( )。
设定工件坐标系的方法是( )。
工业机器人转数计数器更新的顺序是1—2—3—4—5—6。（ ）
工业机器人的定位精度/重复定位精度越高越好。（ ）
工业机器人原位校准不需要更新转数计数器。（ ）
程序中一条MoveC圆弧运动指令可以实现绘制一个完整的圆。（ ）
“ResetDO do，1”是将数字输出信号do1设置为“1”。（ ）
在更改了机器系统配置参数后，机器人系统应重启。（ ）
在编写程序时需要选择合适的工具坐标和工件坐标。（ ）
用六点法设定工具坐标系时，为了获得精度高的TCP，前三个点的姿态相差尽量要小。（ ）
MoveAbsJ关节运动指令常用于机器人回机械零点的位置或Home点。（ ）
机器人关机后可以直接立即再次启动。（ ）
