一般可以根据实际情况，定义一个或者多个工件坐标系。（　　　）

DeviceNet和ProfibusDP都是ABB机器人常用的现场总线通讯。（　　　）

ProcCall指令可以调用带参数的例行程序。（　　　）

与MoveL运动一样，MoveJ运动也会出现奇异点。（　　　）

机器人在空间内大范围移动一般使用MoveJ指令。（　　　）

程序编写完成后可直接自动运行。（　　　）

ABB机器人中指令中的转弯区数据是定义转弯区的大小，单位是cm。（　　　）

承载能力是指机器人在工作范围内的任何位姿上所能承受的最大质量。（　　　）

指令VELSET可限定机器人自动运行是最高的运动线速度。（　　　）

工业机器人的三大特征是（　　　）（　　　）。

按照工业机器人结构形式分为 （　　　） 机器人、 （　　　） 机器人。

工业机器人的运行模式主要有 （　　　） 和 （　　　） 两大类。

工业机器人的执行机构分为 （　　　）（　　　）（　　　）（　　　）（　　　）五个部分。

关节型工业机器人中采用的减速器是（　　　） 减速器和（　　　）减速器。

手动操作机器人运动包括三种模式：（　　　）（　　　）（　　　） 。