铁路车辆发展的初期，（）量小，容积也不大，走行部很简单。

发展初期一般采用（）的结构形式，车轴直接安装在车体下方，称为无转向架车辆。

随着车辆（）的增大，一般多采用转向架的结构形式。转向架是将两个及其以上轮对通过专门的构件组成的一个整体部件。

由于车辆的（）、运行条件、制造和检修能力等因素的不同，转向架的类型很多，结构各异。

一般转向架主要由轮对、侧架和摇枕、轴箱油润装置、弹簧减振装置、（）装置所组成。

轮对由一根车轴和两个车轮压装成一体，在车辆运行过程中，车轮和车轴之间不容许有相对（）。

轮对承受着车辆的全部重量，且在轨道上高速运行时还承受着从车体、（）两方面传来的其他各种作用力。

（）的质量直接影响列车运行安全，因此对它的制造、检修均有严格规定。

轮对上的车轴根据所用轴承型式，可分为滑动轴承车轴和（）轴承车轴。

车轮的结构、形状、尺寸，材质是多种多样的。按其用途可分为客车用、货车用、机车用车轮，按其结构分有（）与轮箍轮。

（）又可分为铸钢辐板轮心、辗钢辐板轮心及铸钢辐条轮心的车轮。

整体轮按其材质又可分为辗钢轮，铸钢轮等。为降低噪声、减小簧下质量，国外还采用（）、消音车轮、起皱辐板车轮等新型车轮。

无论任何形式车轮，与钢轨直接接触的部分主要是（）和踏面。

（）就是车轮内侧突起的部分，其作用是引导车轮的运行方向，防止车轮脱轨。

车轮踏面就是车轮与（）头部的接触面。